直流发电机是由原动机拖动转子旋转，将机械能转换为直流电能的电器设备。直流发电机内部有固定的磁场。电机有几个磁极通常是磁极，或在磁极铁心上绕1有线套圈通过直流电后产生的磁场。电机有一个磁极 就有几个励磁线圈。将几个线圈并联之后形成励磁绕组 。
发电机的工作原理，以下着重介绍其电动势的产生过程和可逆原理。
1. 直流电动势的产生。在电刷上不加直流电压，用原动机拖动电枢至逆时针方向恒速转动。绕组两边就分别切割不同级磁极下的磁力线，而在其中感应产生电动势，电动势方向用右手定则确定。由于电枢连续的旋转，就会使载流导体在磁场中的绕组边交替的切割N极和S极下的磁力线。虽然每个绕组边和整个绕组中的感应电动势的方向是交变的，绕组内的感应电动势应该是一种交变电动势，但由于电枢在转动过程中，无论电枢转动什么位置，都会有换向器的换向作用，一个电刷通过换向片所引出的电动势始终是切割N极磁力线的绕组边中的电动势。因此，该电刷始终有正极性，而另一个电刷始终有负极性，而另一个电刷始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变但大小变化的脉枕电动势。这就是一般情况下直流电动势产生的原理。
2.可逆原理。一台直流发电机可作为发电机运行。也作为电动机运行。如果电刷上不加直流电压。由原动机拖动发电机的电枢，则电刷端可引出直流电动势作为直流电源。输出电源，输出电能。而如果在两电刷端上加上直流电压，将电能输出电枢，电枢就会转动，即可带动产生机械转动，将电能转换机械能而成为电动机，这就是直流发电机可逆原理。直流发电机的工作原理就是电枢绕组中感应产生的交变电动势，依靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的过程，所以，可以将直流发电机看做一种带有换向器的交流发电机。